Инновации в строительной робототехнике: новый робот Zyrex и грузовой робот LEVA
RIC Robotics представила уникальный 6-метровый строительный робот Zyrex, который стал первым в мире «гигантроидом» с когнитивными и автономными функциями. Zyrex способен выполнять как сложные, так и деликатные задачи на строительных и промышленных площадках, включая погрузку и разгрузку материалов, сварочные работы, сборку и 3D-печать. Этот робот, обладающий 26 степенями свободы и сменными инструментами, работает на аккумуляторах с самосменными блоками. Ожидается, что Zyrex будет использовать датчики обнаружения, лидар и визуальные сенсоры, а также модели ИИ Vision-Language-Action (VLA) для решения проблем нехватки рабочей силы и выполнения рискованных задач. Процесс разработки будет проходить в два этапа: сначала с участием человека, затем с полной автономией.
В то же время инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали грузовой робот LEVA, способный самостоятельно захватывать и разгружать ящики весом до 85 кг. LEVA передвигается на четырёх ногах с колёсами и подвижными суставами, что позволяет ему эффективно перемещаться по ровным поверхностям. Ориентацию в пространстве обеспечивают GPS, лидар и камеры, что дает возможность роботу работать в автономном режиме.